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以下幾個問題不解，請各位不吝賜教：（FX2n系列）
1 怎樣做無擾動手動與自動輸出的切換？
2 系統(tǒng)在初次使用時，一定要使用自學(xué)習(xí)來整定那幾個必須的參數(shù)，PID才能有輸出嗎？
3 系統(tǒng)在初次使用時，是否不用經(jīng)過自學(xué)習(xí)而直接設(shè)定那幾個必須的參數(shù)，使之在手動狀態(tài)下工作呢？

模式切換是你程序的問題，至于參數(shù)問題，如果你的設(shè)備調(diào)好了的話，參數(shù)可以做死，除非你的設(shè)備連PID也要經(jīng)常變

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