欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 991 點
下載積分: 13535 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-23
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 免费麻豆文化传媒www欢迎你 | 国产精品www劲爽视频 | 欧美午夜aaaaaa免费视频 | 9uu在线观看 | 成人黄色av网站 | 人妻无码不卡中文字幕在线视频 | 超碰在线伊人 | 成人性视频软件 | 污视频大全 | 热99视频在线观看 | 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ 贪欢在线观看 | 中文字幕精品亚洲无线一男人 | a级黄色一级片 | 伊人久久伊人 | 日日干夜夜欢 | 超碰毛片| 都市激情中文字幕 | 欧美性猛交xxxx免费看野外 | 亚洲第一免费看片 | 少奶奶的丝袜 | 日韩视频在线免费播放 | 99热在线观看 | 国产亚洲99天堂一区 | 午夜一级影院 | 99九九99九九九99九他书对 | 视频大全在线观看免费 | 91视频安卓版 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 久久免费视频1 | 日韩高清av| 国产免费无码AV在线观看 | 免费在线国产 | 永久免费精品视频网站 | 国产三级毛片 | 国产美女无遮挡裸色视频 | 欧美三级一区二区 | 黄网免费在线观看 | 中文字幕第23页 | 婷婷综合在线观看 | 亚洲AV永久无码精品水牛影视 | 操操操视频 |