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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 20:08
各位師傅能不能幫忙算下，現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙
zhoufall
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 20:18
還需要知道編碼器的位數(shù)       
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
waitfor
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-27 20:44
引用
引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發(fā)表的  :
還需要知道編碼器的位數(shù)       

J2S是131072吧，應(yīng)該，我是按個(gè)算的，不知道對不
小飛哥
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-28 08:14
不算減速比的話，131072：25000
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    zhangjnan
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    4樓  發(fā)表于: 2016-10-28 08:22
    三樓正確。。
    hexdho
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    5樓  發(fā)表于: 2016-10-28 09:02
    J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯(cuò)了?
    lj12212@
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    6樓  發(fā)表于: 2016-10-28 09:26
      每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
    你的脈沖當(dāng)量是0.001 那么每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)就應(yīng)當(dāng)是25除以0.001 就是25000
    就可以算出電子齒輪比了  三樓的數(shù)值是正確的的
    我一般做的時(shí)候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個(gè)必要啊？
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    cmsn
    　　　　　　
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    7樓  發(fā)表于: 2016-10-28 14:47
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    圖片：
    兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別
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    srgkong
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    8樓  發(fā)表于: 2016-10-28 15:10
    引用
    引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發(fā)表的  :
    兩種情況，轉(zhuǎn)速的區(qū)別



    軟件可否分享一下，謝謝！
    一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
    zhoufall
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    9樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:03
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    引用第8樓srgkong于2016-10-28 15:10發(fā)表的  :



    軟件可否分享一下，謝謝！

    從哪弄得軟件啊
    微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
    waitfor
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    10樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:49
    引用
    引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發(fā)表的  :
    不算減速比的話，131072：25000

    謝謝
    waitfor
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    11樓  發(fā)表于: 2016-10-28 21:50
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    引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發(fā)表的  :
    J2S編碼器的位數(shù)是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯(cuò)了?

    絲桿螺距為25MM一圈沒錯(cuò)的
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