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想咨詢一下各位大俠們，羅克韋爾Kinetix3與TL-A230P-BJ32AA的連接，我現在想通過PLC 200來產生脈沖信號對伺服控制器進行控制，那現在伺服控制器的I/O接口的接線方式是怎么樣的？還有控制電機正反轉的信號在哪？電機啟停信號怎么接？因為第一次接觸這款伺服，所以請大俠們給予賜教，謝謝