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各位師傅，之前沒用過伺服單機最近剛看了一些視頻，知道伺服電機有位置，速度，轉矩模式，發現接線和一些設置挺復雜的，如果我把伺服電機當步進電機用，直接用ddrva之類的指令是不是一樣能準確的定位和控制速度？比如ddrva 指定了脈沖頻率這個時候速度一定，如果負載增加，伺服電機會像速度控制模式那樣自動改變轉矩來保持速度一定嗎？

恩，伺服電機就是恒定轉矩的。就是不知道你的負載增加量是多大，如果太大可能對剛性有影響，就是有刺耳嘯聲