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最近[在調(diào)試一個(gè)折線機(jī)，是用信捷控制兩個(gè)三洋伺服電機(jī)，折彎用三洋伺服加一個(gè)減速比為5的減速機(jī)來(lái)彎線的，伺服電機(jī)1KW,轉(zhuǎn)速為3000r/min,伺服編碼器分辨率為131072.之前設(shè)置的電子齒輪比為2768:90，我輸入360，正向轉(zhuǎn)360，剛剛好是一圈，輸入-360，反向轉(zhuǎn)不夠一圈，大概差個(gè)20到30度，造成每次折彎都有偏差，而且偏差很大。監(jiān)控PLC發(fā)脈沖和伺服接收回來(lái)脈沖都正常，搞得很迷惘，想不明白為什么正轉(zhuǎn)正常，反轉(zhuǎn)有偏差？還有一個(gè)問題，為什么折彎伺服動(dòng)作時(shí)候，另外一個(gè)伺服電機(jī)也輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，懷疑是這個(gè)折彎伺服干擾另外一個(gè)伺服，我就把伺服移走后并接上地線，但是問題還是存在。

1、檢查伺服電機(jī)與減速機(jī)連接，可能連接不緊密，或者你的減速機(jī)精度太差
2、是不是干擾，監(jiān)控指令脈沖就能確認(rèn)，確定是干擾就從干擾排除方法上入手