欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-03-11
查看mistyke的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-23 14:05
不知你具體結構，我以前做的是電機通過一個彈簧結構對目標施壓，精度要求不高，做程序就是給定一個壓力允許誤差范圍。比如像你說的100g，那我設置一個正負5的范圍，在95-105之間就停止，不然的話就讓電機來回糾正調節。
[ 此帖被mistyke在2020-04-23 14:11重新編輯 ]
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-04-23 16:13
你的力傳感器傳出來的模擬量來控制伺服速度，問題是你的力傳感器精度有這么高嗎？不行的話可以試試接觸式位移傳感器
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個打磨機項目。也是用的力矩控制。不過勉強能用。談不上好。
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4714 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-03-27
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 天堂在线资源中文 | 国产偷v国产偷v精品视频 | 三年片观看免费观看 | 一二三四在线观看视频韩国 | 国产成人一区二区三区影院在线 | 水野优香aⅴ中文字幕 | 人人看97 | 无遮挡十八禁污污污网站 | 亚洲欧洲三级 | 亚洲福利短视频 | 我和单位少妇性经历 | 一级高清免费毛片 | 午夜视频福利在线 | 少妇的渴望HD高清在线播放 | 中文字幕35页 | 免费国产乱码一二三区 | 日韩精品一区二区三区四区新区 | 天天摸天天摸色综合舒服网 | 日韩无遮挡毛片 | 色综合久久综合 | 欧美色交 | 亚洲无人区码一码二码三码四码 | 手机在线观看的av | 1000毛片 | 国产天堂视频在线观看 | 看看黄色毛片 | 91久久精品国产一区二区三区 | 国产精品剧情一区二区三区 | 亚洲在线免费观看 | 色综合色综合网色综合 | 翁吻乳婷婷小玲21章 | 国产产在线精品亚洲AAVV | 国产成年女人免费视频播放a | 成人免费一级毛片 | 少妇无码一区二区三区免费 | 性开放按摩bbwbbw视频 | 三年在线观看免费 | 放荡少妇张开双腿任人玩 | 成人日韩在线观看 | 动漫啪啪网站 | 日韩亚洲欧美一区二区三区 |