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哈0000

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-09-15 23:21

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是氣缸下降同時打開吸嘴吸氣還是下降到物體附近打開吸嘴吸氣

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

級別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2024-09-16 07:56

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看你要求定位是否高，比如工件在平臺處，也是又真空吸著的。
吸嘴要去吸它，吸嘴下降到位，平臺關(guān)真空，吸嘴開真空，真空達到設(shè)置值以上，吸嘴上升。
比如平臺處，無真空，對定位要求不高，為了速度，也可以嘗試邊下降邊開真空。

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leo.xue

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2樓發(fā)表于: 2024-09-16 07:58

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都可以，以現(xiàn)場調(diào)試效果為準

dmf790101

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3樓發(fā)表于: 2024-09-16 08:44

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以現(xiàn)場工藝要求而定

sunzengli

級別: 論壇先鋒

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4樓發(fā)表于: 2024-09-16 12:40

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一般是壓住產(chǎn)品后打開吸嘴，定位更準確，吸取也更可靠。

zq123666

級別: 工控俠客

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5樓發(fā)表于: 2024-09-27 09:03

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沒裝負壓感應(yīng)的話怎么都行，不過通常都是吸嘴接觸到產(chǎn)品后再開真空！

想飛的魚

想飛的魚

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6樓發(fā)表于: 2024-09-27 10:22

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主要是看CT要求,如果要就動作快就提前吸(不影響位置的情況下),如果沒有CT要求,一般都是先到位-再吸真空-再取走.

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