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第一次搞KV7500，請教那些軸（回零，絕對，相對，JOG）指令是怎么弄的？看了案例不是很明白，謝謝~

用總線嗎？

引用

引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發表的  :
用總線嗎？

是的~，用的總線，模塊是XH16EC的

滿好用的

引用

引用第2樓cayenne于2021-02-20 09:31發表的  :

是的~，用的總線，模塊是XH16EC的

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白？
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
買基恩士的東西先咨詢再買，說你要用幾十套，以后都用他們的，他們銷售會很熱情的，買完就不是那么回事了。。。。

百問不如自己一試

引用

引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白？
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
.......

你這個是在哪個手冊上看的？基恩士就是這樣，買前特別熱情，每天打電話如何，買完后，沃日~，人間蒸發了一樣，還是歐姆龍的客服好，不懂的電話過去直接搞定~

引用

引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發表的  :
百問不如自己一試

嗯，得找到手冊才能試一試，可能下載的手冊有問題，沒看到樓上這種，如果看到早就開干了

引用

引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發表的  :

ETHERCAT
手冊不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當然手冊有的地方可能會有點問題
哪里不明白？
模塊下邊點參數那可以設置單個點是絕對還是相對
.......

我看我一個朋友寫的,回零，絕對，相對，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令，如附件所示，這表示啥意思

引用

引用第6樓cayenne于2021-02-20 10:13發表的  :

你這個是在哪個手冊上看的？基恩士就是這樣，買前特別熱情，每天打電話如何，買完后，沃日~，人間蒸發了一樣，還是歐姆龍的客服好，不懂的電話過去直接搞定~

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網技術支持電話，基恩士是銷售對應，所以就會這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運動單元

引用

引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發表的  :

我看我一個朋友寫的,回零，絕對，相對，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個指令，如附件所示，這表示啥意思

這個應該是用塊和腳本寫的，程序不全看不明白，你可以用手冊給的例子寫

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引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發表的  :

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網技術支持電話，基恩士是銷售對應，所以就會這樣
手冊是■KV-XH16EC 定位/運動單元

比較反感基恩士這樣弄~，需要支援的時候沒人，一個人在那倒騰特別操蛋~