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請網友提供思路。

外包公司設計的硬件為： CUP S-300 315 2DP為主站，施耐德驅動器，變頻器為從站。 用CUP 315 2DP    走PROFIBUS通信   控制伺服驅動器及變頻器。

曾看到S-300 與MM440  PROFIBUS 通信的例程，要下載供應商的GSD文件。

誰能提供一下思路，歡迎喜歡的網友頂一下貼。

問題：  PROFIBUS通信實現（PLC與伺服驅動器）原理