欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數(shù)據(jù)到達雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-13
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-18
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 二区免费视频 | 伊人一二三四区 | 男女xxⅹ爽免费视频野外 | 国产视一区| 欧美日韩二区三区 | 暗呦交小u女国产精品视频 久久黄色精品视频 | 亚洲国产精品一区在线 | 男人插女人视频免费 | 亚洲欧洲日产国码无码 | 国产伦精品一区二区三区高清版 | 亚洲中文字幕乱伦 | 国产精品V片在线观看不卡 羲义嫁密着中出交尾gvg794 | 日本不卡视频在线 | 在线视频观看网站 | av网址免费 | 最新合集国产专区 | 亚洲成AV人片在线观看橙子 | 182tv成人福利视频免费看 | 藏经阁色av在线 | 日本www在线观看视频 | 色一情一乱一乱一区99av | 国产无套精品久久久久久 | 国产毛片一区二区三区va在线 | 国产精品手机观看 | 岛国精品视频在线播放 | 色护士综合 | 亚洲视频在线播放 | 永久免费的啪啪网站免费观看浪潮 | 亚洲色欲在线播放一区二区三区 | 国产精品国产精品国产专区不蜜 | 国产黄A三级三级三级 | 久久久ww | 香港a毛片免费全部播放 | 亚洲中国最大AV网站 | 日韩三级视频在线 | 日日av拍夜夜添久久免费老牛 | 91视频九色欧美 | 国产精品久久久久影院 | 综合久久婷婷 | 奇米影视四色7777 | 超薄丝袜足j好爽在线 |