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我以前用三菱伺服馬達(dá)，帶剎車(chē)的馬達(dá)剎車(chē)用伺服放大器上的CN3輸出信號(hào)控制，但現(xiàn)在我到了一家新公司，我的同事用Y點(diǎn)控制伺服剎車(chē)，不管伺服軸動(dòng)不動(dòng)做，剎車(chē)一直是打開(kāi)的。這樣出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，就是時(shí)間長(zhǎng)了以后馬達(dá)非常的熱，溫度很高。請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人士給些意見(jiàn)這樣情況下的高溫是否影響馬達(dá)的使用。如果在調(diào)用伺服指令時(shí)同事打開(kāi)剎車(chē)，這樣馬達(dá)就會(huì)過(guò)載報(bào)警。如果我要?jiǎng)拥臅r(shí)候提前先打開(kāi)剎車(chē)，然后再調(diào)用伺服指令，這樣的話，程序的響應(yīng)就會(huì)慢。對(duì)于高響應(yīng)的條件時(shí)，就會(huì)受影響。還有有的人認(rèn)為，頻繁的打開(kāi)關(guān)閉伺服的剎車(chē)，會(huì)影響馬達(dá)壽命，是這樣嗎。請(qǐng)高手給些指導(dǎo)謝謝

我的看法和你略有不同，首先我沒(méi)有用過(guò)三菱的伺服，我一直都是用安川，我說(shuō)下我的體會(huì)。
安川伺服也是可以通過(guò)更改CN1的輸出信號(hào)分配來(lái)控制伺服剎車(chē)（27、28腳），但我在這樣的做到過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)加電后，27、28腳就會(huì)有輸出（用萬(wàn)用表實(shí)測(cè)）伺服剎車(chē)就會(huì)打開(kāi)（在電機(jī)處能聽(tīng)到打開(kāi)的聲音），伺服電機(jī)就會(huì)靠自身的靜止扭矩來(lái)保持當(dāng)前位置，而不是靠剎車(chē)。所以我得出來(lái)的結(jié)論是即使用驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制剎車(chē)，也不是在需要?jiǎng)忧跋却蜷_(kāi)剎車(chē)，而是剎車(chē)在你給伺服通電時(shí)就已經(jīng)打開(kāi)了。
后來(lái)發(fā)現(xiàn)這樣子用了一段時(shí)間后，伺服總是出現(xiàn)過(guò)載，最后發(fā)現(xiàn)是伺服剎車(chē)沒(méi)有打開(kāi)，得出一個(gè)結(jié)論：這樣做不可靠，有可能加個(gè)繼電器會(huì)好點(diǎn)。于是我干脆放棄了這種做法，也改成了用Y點(diǎn)控制

你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號(hào)時(shí)，是一直讓信號(hào)接通呢？還是像你發(fā)的時(shí)序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車(chē)一直打開(kāi)，長(zhǎng)時(shí)間馬達(dá)不燙嗎

只要SERVO  ON的話，剎車(chē)常開(kāi)沒(méi)問(wèn)題的

引用

引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發(fā)表的  :
你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號(hào)時(shí)，是一直讓信號(hào)接通呢？還是像你發(fā)的時(shí)序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車(chē)一直打開(kāi)，長(zhǎng)時(shí)間馬達(dá)不燙嗎

用Y信號(hào)控制也是伺服ON之后一直接通，除非斷電，馬達(dá)沒(méi)感覺(jué)到燙