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yuxin__li

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樓主發表于: 2014-06-09 16:05

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我想問一下如果在相對定位模式下，在PLS2脈沖還沒發完的情況下，再給另外一個PLS2來改變伺服電機的加減速比率，最后的發送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應該怎么寫，用那些命令。

qfgkr

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1樓發表于: 2014-06-09 20:19

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yuxin__li

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2樓發表于: 2014-06-11 10:21

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引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發表的 :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過好像上面還是沒有具體說明，第二個PLS2命令執行的時候，第一個沒有發完的脈沖量會怎么處理，是繼續發完后接著發第二個PLS2的脈沖呢，還是直接發第二個PLS2的脈沖。

julyyiyi

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3樓發表于: 2014-06-12 09:46

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在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

julyyiyi

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4樓發表于: 2014-06-12 09:52

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具體PLS2--ACC-PLS2

yuxin__li

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5樓發表于: 2014-06-12 13:46

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引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發表的 :
在采用"指令絕對脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時間和速度而不改變位置參數可以做到變速運行.

問題是現在程序用的是相對定位啊，用絕對定位又要加好多東西！現在就是想要他的曲線走的好一點，能夠可控的那種。

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