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上料信號 X13我用它學閉觸點置位M20，當一有上料信號，M20斷開，PLC就發脈沖控制伺服開始前進。M20常閉連接到PLC的脈沖輸出端Y1。。可是出現了一個怪事情，偶爾有時候，我上料信號有了，但機器還是不動，要我在把那上料信號重開關一次，機器才運動。而且當它不動時，我去看那在線監控，全是連通的。

M20的復位有沒有？

有沒有監視一下m20出現故障時的狀態，是on 還是off  

再去看是要查程序還是查電路

程序一般是多錢圈，或之前你的plc執行過set m20   但是程序已經刪除了你忘記了，  可以直接給個邊緣信號rst 排除
電路的話拿萬用線對圖紙測

看看其他地方有沒有M20沒有復位

也有可能是雙線圈，也有可能是線有問題。

貌似你遇到了雙線圈的問題。初接觸PLC編程的人編程時，經常會遇到這種情況。
對于Ｍ20,可能你有兩條以上的語句都對其有邏輯控制。