欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 10:00
電機帶動一個大圓盤轉動,運動模式開始設定的是位置模式,想知道位置模式和扭矩模式有什么區別?
忍緣善
獨自漂泊
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 892 個
工控威望: 1807 點
下載積分: 20025 分
在線時間: 4013(小時)
注冊時間: 2010-12-17
最后登錄: 2025-05-28
查看忍緣善的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 10:11
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進行比較形成位置環,以保證伺服電機運動到設定的位置。位置環的輸出給到速度環作為速度環的設定。
所以說,轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環
速度控制環是建立在電流環之上的,
位置控制環又是建立在速度環之上的還有底層的電流環。
獨自漂泊
北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-17 11:31
引用
引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發表的  :
轉矩控制模式,就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉就是保持電機電流環的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變,電機會跟隨負載來運動。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環控制。以伺服電機實際速度和和設定速度一致。 速度環的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環的力矩給定。
.......

典型的位置模式和扭矩模式應用的例子有嗎
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-17 16:55
不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。
北京小蝎子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 107 點
下載積分: 607 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2015-04-30
查看北京小蝎子的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-18 09:28
引用
引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發表的  :
不知道你是要控制圓盤一直轉還是?如果是控制圓盤轉動角度,肯定用位置模式。

圓盤轉一定角度,停,再轉

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品v欧美精品动漫精品 | 天天操天天干天天操天天干 | 少妇厨房愉情理伦片免费 | 巨大黑人极品videos精品 | 午夜精品久久久久久久2023 | www.1111四虎| av免费观看久久 | 国产边打电话边被躁视频 | a级黄色片网站 | 国产精品视频在线观看 | 国产日产一区二区三区久久久久久 | 亚洲欧美日韩系列 | 国产精品日韩精品欧美精品 | 美女被x视频 | 成人动漫网站在线观看 | 91成人精品爽啪在线观看 | 中文字幕日韩人妻不卡一区 | 酒色综合 | 韩日av在线 | yyyy在线在片 | 伦理精品一区二区三精品 | 国产真实乱偷精品视频免 | 免费毛片av | 久久久麻豆视频 | 理论片91| 免费国产欧美国日产A | 日本无卡码高清免费v | 国产精品国产三级国产avw | 我真的不是气运之子动漫免费观看 | 日本精品久久久久影院 | 搡女人免费视频大全 | 免费阿v视频 | 无码裸模视频在线观看 | 国产精品天堂网 | 免费的黄色av网站 | 99久久精品国产导航 | 欧洲一区视频 | 污片网站在线看 | 91最懂男人的午夜社区 | 91大神精品在线观看 | 中文字幕视频在线免费观看 |