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asd939915536
責任制 沒辭操到死 沒死操到辭
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-16 16:15

請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機,某日升降機構有問題,后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅(qū)動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-16 16:28
你0.1mm是怎么來的?
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asd939915536
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2樓  發(fā)表于: 2018-04-16 16:31
用尺量的
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-04-16 16:50
看看連接機構是不是有松動
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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4樓  發(fā)表于: 2018-04-16 17:55
0.1÷685這個誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示,用剎車馬達。還要看機構自重,和有負載時的重量。馬達的連接方式?這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他?聯(lián)軸器松動會有這樣的問題。定位時,inp 信號的誤差也需要查看。維修時,做了哪些內(nèi)容需要關注。
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1406606700
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5樓  發(fā)表于: 2018-04-17 08:34
用私服軟件監(jiān)控下就知道了,
gzcjx555
QQ  296686949
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6樓  發(fā)表于: 2018-04-17 17:48
用私服軟件監(jiān)控下看看伺服接收到多少脈沖,如果接收到的脈沖和PLC發(fā)送出來的脈沖一致時候,這個時候就是機構的問題了。不一致就是丟脈沖了。
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
zhangqi_1234
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7樓  發(fā)表于: 2018-04-18 09:30
機械裝置使用一段時間后,都會存在間隙增大的問題,導致定位誤差增大。解決的辦法:一是重新安裝,調(diào)整間隙,但是難度較大。二是針對開環(huán)控制,就修改程序,如果誤差值為正,那么減少輸出脈沖數(shù),如果誤差值為負,那么增加輸出脈沖數(shù),這個需要不斷調(diào)試,確定脈沖數(shù)。另外,誤差還存在累積問題,因此,每個循環(huán)工作結束后,要做一次原點回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測量實際位移量,光柵尺的選型和安裝麻煩一些,半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數(shù),要確定每個脈沖數(shù)對應多少位移量,半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。
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