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applisggq
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實是遇到這樣一個怪現(xiàn)象,MR-JE-40C的伺服驅(qū)動器,電機是HG-KN43J-S100,電機帶的是一個水平負(fù)載,整機都斷電的情況下,推不動設(shè)備,但是把驅(qū)動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設(shè)備?   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-25 16:48
正常現(xiàn)象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發(fā)電機了。
菜鳥入行
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后,閉環(huán)不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯2⑶疫@個時候應(yīng)該會報警,比如AL16.3,這時抗?fàn)幜σ矝]了。
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:38
按道理是講不通,我表述不對不是CN2口,是電機電纜線口,整機都斷電了還是推不動,這個驅(qū)動器斷電了還能使能住電機,就這一點不理解。
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:40
引用
引用第1樓木林森于2021-06-25 16:48發(fā)表的  :
正常現(xiàn)象,不是推不動,而是很吃力,伺服都是這樣的,電機斷電后就變成發(fā)電機了。

是確實推不動,但是把電機線取下來以后就輕松可以推動。
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:48
圖片:
引用
引用第2樓菜鳥入行于2021-06-25 17:08發(fā)表的  :
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗?fàn)帯?br />
你把CN2撥掉后,閉環(huán)不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗?fàn)帯2⑶疫@個時候應(yīng)該會報警,比如AL16.3,這時抗?fàn)幜σ矝]了。


電源連接器(CNP1) 連接輸入電源、內(nèi)置再生電阻器、再生選件及伺服電機。
菜鳥入行
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線,那可能就是發(fā)電狀態(tài)的情況吧。
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-25 18:04
因有一種設(shè)原點的方式就是推到位置設(shè)為原點,現(xiàn)在這個情況根本推不動,原點都沒得設(shè)了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。
bruce2020
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-26 16:33
我這里的機器,步進(jìn)馬達(dá)。關(guān)電后,推動滑臺。原點感應(yīng)器會變亮,推得越快感應(yīng)器燈亮得更明顯。
leechengyu
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:17
通電中,servo off應(yīng)該就能推動
liuqiang150
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10樓  發(fā)表于: 2021-07-02 14:48
伺服驅(qū)動器不通電時,如果馬達(dá)線接了驅(qū)動器,驅(qū)動器內(nèi)部是把馬達(dá)線短接的,推動電機起發(fā)電機作用,會有阻力,一旦驅(qū)動器通電(電機馬達(dá)線不在短接)沒有使能的時候,電機軸很自由沒有任何阻力,我親自試過,猜測三菱電機故意設(shè)計的,不知道電機轉(zhuǎn)子是不是永磁體的
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11樓  發(fā)表于: 2021-07-03 10:51
引用
引用第7樓applisggq于2021-06-25 18:04發(fā)表的  :
因有一種設(shè)原點的方式就是推到位置設(shè)為原點,現(xiàn)在這個情況根本推不動,原點都沒得設(shè)了。目前就這個情況確實有些不理解,所以求指點,求解惑。

你要是真想搞明白的話去找兩臺四線制步進(jìn)電機,第一個實驗把四根線連在一起,電機基本上也轉(zhuǎn)不動。第二個實驗把第一臺的四根線顏色對顏色和第二臺電機接上,轉(zhuǎn)動第一臺電機,會發(fā)現(xiàn)第二臺電機也會跟著旋轉(zhuǎn),原理的話可以去查詢一些電機相關(guān)的說明書,我就不贅述了

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