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最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動器CL57D  
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

步進(jìn)電機(jī)丟步是很正常的事情，建議每次運(yùn)動到接近原點(diǎn)的時(shí)候，直接回一次原點(diǎn)。或者做多少次回一次原點(diǎn)

傳動方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個項(xiàng)目用到雷賽CL3C總線閉環(huán)步進(jìn)，絲桿軸沒有問題，同步帶軸會存在累積誤差，對策就是增加一個自定義次數(shù)自動回零！

我用的是總線型的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，同步帶的，沒有失步情況！斷開使能，手動移動軸，都可以直接讀當(dāng)前位置的，不需要回原點(diǎn)。

都閉環(huán)了還能丟步，考慮機(jī)械問題或電機(jī)功率大小的問題

查下PLC發(fā)送的脈沖數(shù)與驅(qū)動器軟件監(jiān)控到的數(shù)據(jù)是否一致！以及負(fù)載大小、電機(jī)加減速、電機(jī)運(yùn)行速度...這幾個方面看看！

增大步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分

引用

引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發(fā)表的 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計(jì)誤差 :
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)是57型的，驅(qū)動器CL57D  
運(yùn)行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會更大
有碰到過類似情況的嗎

工作完成后回原點(diǎn)一次 試試

300塊的步進(jìn)想要3000的轉(zhuǎn)速，你能不丟步嗎

還是伺服好一些。搞過一個步進(jìn)。細(xì)分：撥6400，聯(lián)軸器。0°轉(zhuǎn)180°。反復(fù)轉(zhuǎn)。帶一個40CMD 鋁板。實(shí)際也不重。轉(zhuǎn)3個小時(shí)。角度誤差就明顯。
有時(shí)候轉(zhuǎn)幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負(fù)方向偏。馬達(dá)還比較燙。電流調(diào)小了。擺起來就更加費(fèi)勁。
加了4：1的減速機(jī)后。以上問題全部解決。