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本人欲做一個(gè)PLC，稱重，步進(jìn)電機(jī)的配合功能。具體如下：
1：重量為步進(jìn)電機(jī)控制
2：稱重模塊為反饋
3；設(shè)置一個(gè)重量，如果重量有變化，模塊反饋給PLC，發(fā)出加減脈沖給步進(jìn)電機(jī)以達(dá)到設(shè)定重量，PLC為FP0
重量分辨率正負(fù)0.2克。總重量30千克左右
各位老師指教一下，模塊用那家的好，程序怎么寫(xiě)

步進(jìn)電機(jī)控制重量？ 怎么個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)方法。

有圖解最好。