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各位大俠，伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入接口分為差分驅(qū)動(dòng)方式和單端驅(qū)動(dòng)方式，單端驅(qū)動(dòng)就是由PLC晶體管輸出能實(shí)現(xiàn)，但是差分驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)該由什么來(lái)實(shí)現(xiàn)呢？難道定位模塊行嗎？請(qǐng)大俠仔細(xì)介紹一下差分驅(qū)動(dòng)的原理，以及能實(shí)現(xiàn)的部件。謝謝！

可以簡(jiǎn)單這樣理解:一般專用的定位模塊都是差分驅(qū)動(dòng),電路上標(biāo)出A+ ,A-      pulse+ ,Pulse-等.這樣的驅(qū)動(dòng)電路都是差分驅(qū)動(dòng)的
單端驅(qū)動(dòng)一般都是集電極開路輸出的