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求助臺(tái)達(dá)PLC，一臺(tái)DVP80EH00R2與一臺(tái)DVP40EH00T2怎么通訊？？？

因?yàn)镈VP80EH00R2的PLC不能控制伺服電機(jī)，想再添加一個(gè)DVP40EH00T2運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)來(lái)控制伺服電機(jī)，這兩臺(tái)PLC之間要怎么通訊，可以直接用PLC自帶的RS485或RS232來(lái)通訊嗎，因?yàn)樵瓉?lái)的機(jī)構(gòu)氣缸的控制都在DVP80EH00R2的PLC中，新加的運(yùn)動(dòng)控制主機(jī)只是用來(lái)控制伺服的。

另外還有一臺(tái)DOP-AS57的臺(tái)達(dá)人機(jī)，怎么把這兩臺(tái)PLC都和人機(jī)連接起來(lái)，讓人機(jī)即可以操作原來(lái)DVP80EH00R2的PLC的程式，用能監(jiān)控伺服的位置和數(shù)據(jù)。



請(qǐng)大俠和高手指點(diǎn)。

謝謝++