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一個(gè)升降臺(tái)用伺服經(jīng)過(guò)減速裝置帶動(dòng)絲桿，    上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調(diào)，下降也分六段  定位的距離，速度同樣可調(diào)，不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設(shè)定。  用相對(duì)定位，還是絕對(duì)定位做？用那個(gè)比較好做，現(xiàn)在的問(wèn)題是，用戶上升或下降不一定是6段，要可以更改  運(yùn)行的段數(shù)，  比如上上升設(shè)定2段，下降設(shè)定4段，用什么方法去寫這個(gè)程序

我之前寫過(guò)一個(gè)類似的程序，由于用戶經(jīng)常用6段，所以你必然寫上大于它的子程序數(shù)量。比如：你可以寫上15個(gè)一樣的子程序，當(dāng)屏上輸入8時(shí)，你調(diào)用8個(gè)子程序，輸入2時(shí)，你就調(diào)用2個(gè)子程序，每個(gè)子程序存入入你要寫入的參數(shù)（位置，速度等），這樣運(yùn)行每個(gè)子程序時(shí)就會(huì)運(yùn)行你想要的效果。同理，下降時(shí)也寫15個(gè)一樣的子程序。

所以你考慮的參數(shù)量會(huì)比較多，只要你規(guī)劃好了，大多數(shù)是復(fù)制的問(wèn)題了。哈哈！我這是最笨的辦法，也想請(qǐng)高人指點(diǎn)有沒(méi)有更好的辦法。不過(guò)用指針的話也可以，不過(guò)省不了多少步數(shù)，我試過(guò)。