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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車,行程大約有十來米,齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻,不然出來的是廢品。伺服驅(qū)動是用電腦內(nèi)插脈沖發(fā)生器來驅(qū)動的。
  現(xiàn)在的情況是,小車在正常運行過程中,時不時的“碰”一聲大響,小車同時抖動,有時“碰碰”的連續(xù)響動,小車上面人都站不穩(wěn)了。出來的當(dāng)然是廢品了。抖動幾下后有時恢復(fù)正常,有時小車自動退回原點,有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復(fù)正常。特別是小車后面加上另一個小車時,也就是說負(fù)載加重時,情況變得嚴(yán)重。但有時又一點問題都沒有。請教大家,這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
胡驕陽
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-24 16:45
根據(jù)經(jīng)驗,你這個大概有兩點引起這樣的現(xiàn)象,第一就是齒輪齒條螺絲松動或者配合不好造成有時候負(fù)載過重,還一個就是驅(qū)動器壞了,我遇到過伺服驅(qū)動器里面的大濾波電容虛焊造成伺服出現(xiàn)過流報警,但是空載和低速時正常的情況,樓主可以檢查下。

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