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        各位大俠：
     本人是一名搞非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的（機(jī)械部分），現(xiàn)在正在自學(xué)三菱PLC.現(xiàn)在想編一個(gè)程序，可是怎么也不行.
現(xiàn)真心向各位大俠請(qǐng)教，首先謝謝各位！
      課題是這樣的：
      有A,B兩個(gè)氣缸，A,B各有兩個(gè)感應(yīng)器X1,X2;X3,X4.  輸出點(diǎn)Y1,Y2.
            按下起動(dòng)按鈕，A氣缸伸出到位后。B氣缸伸出到位.然后A氣缸復(fù)位，之后B氣缸復(fù)位.
            
             請(qǐng)問怎么編寫這個(gè)手動(dòng)及自動(dòng)程序！

           哪位大俠如能不吝賜教，本人不勝感激！
                               謝謝！

謝謝你！不過我看得不是很明白.

         真誠(chéng)的向你表示感謝！好人一生平安！