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有一臺(tái)設(shè)備,傳動(dòng)由3只三菱伺服電機(jī),跟隨主電機(jī)作同步運(yùn)行.其中一只的編碼器出現(xiàn)故障,伺服控制器報(bào)警停機(jī),控制器的型號(hào)為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機(jī)器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環(huán)運(yùn)行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個(gè)參數(shù),可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環(huán)運(yùn)行?或者用什么其它的方法?只要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)就行.
非常急啊,在線等解決.

伺服馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器有回授的問題,拆了encoder會(huì)有AL.16警報(bào)