rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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現在機臺有8個料卷采用料卷軸放卷的形式,材料以無紡布、薄膜為主,如何保證料卷放卷的張力是機臺穩定生產的關鍵,現在在儲料架上有反饋電位器反饋到PLC里面做運算,放卷軸為變頻器控制速度,在PLC里面采用什么的計算方法才保證放卷的穩定性?是采用料卷的卷徑計算方式還是采用PID控制好?還是有其他的控制方式來控制呢? |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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三菱的那種嗎?我是要求控制放卷的速度,響應的要求比較高 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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樓上,用磁粉的成本還要高,一個磁粉控制器的都要幾千,一個磁粉離合器也要幾千,整套系統要過萬,而且在大卷和小卷時候張力是不同的,還有要考慮在中途斷電停機的情況,料卷大小不同的情況,這個在一個智能系統中需要手動調節的參數比較多,而且都是模擬量控制,磁粉過幾年都要維修,比較麻煩。 浮動輥控制,只要模擬量輸入和輸出就可以控制變頻的開卷速度,模擬量成本才不過一千左右,加上變頻器、電機 也不過3千多,現在就是不知道如何去運算,PID控制,可是要根據機臺的速度調節PI的值,還有自動換卷時候也不好調,卷徑的計算如何做呢,有人知道嗎? |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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里面要設置的參數太多,而且我只要放卷,材料也經常會更換的,材料厚度、張力不同,很難用帶卷徑的變頻器來用。 現在就是運用什么算法來運算放卷的速度 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這個我也看過的,但是每換不同的卷徑不同的時候,是不允許停機或者人工修正參數,或者在觸摸屏上修改參數,這樣他算出來的卷徑是不太準確的,在只設定PI參數,在低速是沒有問題的(線速度100米/分鐘以下),可是我的要求是在(200米/分鐘以上),P I 的值就有點麻煩,相應時間調快和增益都比較大,在大卷的時候波動比較大,小卷時候還可以,把響應時間調小增益減少時候,大卷時候比較平穩,在小卷時候的速度就跟不上。 我想還是不要去想用 PI 去做,這樣在大卷和小卷時候所要求的PI值是不同的,除非這個值會跟隨卷徑的大少而改變。我看過很多變頻器都沒有這樣的調節。 還有上幾個樓上說用一個速度跟隨,這個也不行,為何,因為這個跟隨速度只能是給定卷徑最大那時的速度,這個所起的作用不大。 |
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