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看看這個(gè)程序，是不是會(huì)給你啟發(fā).
控制要求：4只氣缸夾緊，4 只吹氣閥.
1，腳踏開關(guān)踩一次，1缸夾緊，延時(shí)，1號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
2，腳踏開關(guān)再踩一次，2缸夾緊，延時(shí)，2號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
3，腳踏開關(guān)再踩一次，3缸夾緊，延時(shí)，3號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
4，腳踏開關(guān)再踩一次，4缸夾緊，延時(shí)，4號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
5，腳踏開關(guān)再踩一次，1 缸放松，腳踏開關(guān)再踩一次，1缸夾緊，延時(shí)，1號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
6，腳踏開關(guān)再踩一次，2 缸放松，腳踏開關(guān)再踩一次，2缸夾緊，延時(shí)，2號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
7，腳踏開關(guān)再踩一次，3缸放松，腳踏開關(guān)再踩一次，3缸夾緊，延時(shí)，3號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
8，腳踏開關(guān)再踩一次，4缸放松，腳踏開關(guān)再踩一次，4缸夾緊，延時(shí)，4號(hào)閥吹氣延時(shí)關(guān)閉吹氣。
回到第5步，往復(fù)循環(huán)5-8。
總結(jié)：做程序，要有思路，不要照搬!如果你覺(jué)得還可以，給我加分。謝謝！