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  求各位大俠幫忙，機(jī)械手是和沖床相連的，機(jī)械手的動作有 ，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時候要沖床動作，達(dá)到下死點的時候機(jī)械手吸料缸動作，沖床到達(dá)上死點時候送料缸送料，沖床上死點位置為SQ1，下死點為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.

看錯了···以為是機(jī)器人呢·····

看了看你說的東西····還是不懂你要表達(dá)的