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我想使用變頻器矢量控制功能 帶速度反饋的  在進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的過程中 說明書上有句話是這樣說的“當(dāng)變頻器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，變頻器輸出頻率會上升，當(dāng)變頻器設(shè)定轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，變頻器輸出頻率會下降”這句話怎么理解啊 ，速度是怎么走的，和什么有關(guān) 這個速度恒定嗎  可以任意指定嗎 矢量控制不是太了解 請大家指點(diǎn)指點(diǎn)

有旋轉(zhuǎn)編碼器的速度矢量控制，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制，負(fù)載大于轉(zhuǎn)矩，變頻器速度會自動降低為負(fù)載速度，三菱變頻器會產(chǎn)生過載報警，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)設(shè)置變頻器過載繼續(xù)運(yùn)行，西門子變頻器會出現(xiàn)編碼器信號丟失而報警，屏蔽參數(shù)讓其不報警，變頻器給定速度應(yīng)大于負(fù)載速度，

不知收卷力矩有多大，精度要求多高