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引用

引用第1樓meipingboy于2012-04-13 12:33發(fā)表的  :
用步進(jìn)電機(jī)了，就不用旋轉(zhuǎn)編碼器。
用發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的脈沖數(shù)就可以計(jì)算出距離了。

引用

引用第4樓meipingboy于2012-04-14 16:07發(fā)表的  :
3樓  什么叫步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；
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