欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

 這個(gè)是我最近在網(wǎng)上看到的算法

已知伺服電機(jī)R中3000R/分；編碼器131072P/R；減速比40:1；絲桿齒距1cm*絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)一周4cm,伺服電機(jī)的電子齒輪分子分母怎么算呢？

假如：1脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)0.01mm      
CMX/CDV=0.01*131072/(40*1)=0.01*3276.8/1=32.768/1    (1/50<CMX/CDV<500)
所以CMX/CDV=32768/1000=4098/125            


而我的算法則是  電機(jī)轉(zhuǎn)一圈2500*4/2000 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈PLC所發(fā)脈沖數(shù)，然用倆種算法算出來的結(jié)果不一樣求解[/font]

大俠們給解答下吧俺是菜鳥類