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堅士人
心動就要行動
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-07 10:20
步進電機脈沖當(dāng)量算法
步進電機脈沖數(shù)計算  步進電機參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計算方法:
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng),這樣在電路連線以后就要設(shè)置機器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等,要么控制電極就會出現(xiàn)問題,下面將這些的簡單算法發(fā)布出來,有這方面的行家可以多提意見,大家共同進步.
1、首先認識絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5;
2、步進電機是1.8度200步進,走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。
7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進,就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機走一步????????
z4131246
華銘工控
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-07 11:11
1-7的計算方式是沒有問題的 有問題的是你沒看明白他的意思;他的意思是步進電機是否是一個脈沖走一步由步進驅(qū)動器的細分數(shù)決定的,例如:步進電機是1.8度的在驅(qū)動器沒有細分數(shù)情況下步進電機是一個脈沖一步(200脈沖/轉(zhuǎn))但如果驅(qū)動器是2細分的話那就是2個脈沖一步以此類推4細分就是4個脈沖一步,你所說的4項中的1.8/8=0.225度就是這個原因(它代表的意思是在驅(qū)動器為8細分時一個脈沖使步進電機走0.225度角,我估計你會問步進電機不是一個脈沖就直接走1.8度嗎 如果你也有這樣的疑問的話建議你去百度下“步進驅(qū)動器細分原理”我可以告訴你你的想法總體來說是沒錯的我不敢保證你現(xiàn)在用的驅(qū)動器在8細分時一個脈沖絕對能走0.225度但我能告訴你只要步進電機的加工精度能達到我絕對能保證在第8個脈沖時走到1.8度的位置 目前距我知道的有兩種細分原理的驅(qū)動器一種是矢量細分另一種是依賴改變驅(qū)動電機電流的模糊法細分) 希望樓主能理解
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    z4131246
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-08 00:33
    引用
    引用第6樓格林于2012-05-07 22:48發(fā)表的  :
    是不是可以這樣理解:步進電機是開環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。
    步距角是一個脈沖使電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,步距角決定了電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

    你可以這么理解 步進電機的步進角生產(chǎn)好后是定死的(一般1.8度的用的最多)。

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