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堅(jiān)士人
心動(dòng)就要行動(dòng)
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-07 10:20
步進(jìn)電機(jī)脈沖當(dāng)量算法
步進(jìn)電機(jī)脈沖數(shù)計(jì)算  步進(jìn)電機(jī)參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計(jì)算方法:
有些人可能自己想要DIY個(gè)雕刻機(jī)或者改某個(gè)落后系統(tǒng)的雕刻機(jī)系統(tǒng),這樣在電路連線以后就要設(shè)置機(jī)器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等,要么控制電極就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,下面將這些的簡(jiǎn)單算法發(fā)布出來(lái),有這方面的行家可以多提意見(jiàn),大家共同進(jìn)步.
1、首先認(rèn)識(shí)絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每?jī)蓚(gè)絲的間距是5;
2、步進(jìn)電機(jī)是1.8度200步進(jìn),走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動(dòng)器是8細(xì)分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進(jìn)
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進(jìn)就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機(jī)參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。
7、用1除以電機(jī)參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進(jìn),就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺(jué)7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個(gè)脈沖,電機(jī)走一步????????
格林
我聽(tīng)到了花開(kāi)的聲音,也看到了花落的結(jié)局.
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-07 22:48
是不是可以這樣理解:步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制,伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。
步距角是一個(gè)脈沖使電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,步距角決定了電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

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