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這個(gè)基本上來(lái)說(shuō)，我是先例發(fā)這個(gè)源碼的，也有不少弄IAI的人找我咨詢，
我現(xiàn)在公布這個(gè)程序，這個(gè)是無(wú)限點(diǎn)的，直接數(shù)據(jù)指定模式，就是控制點(diǎn)數(shù)
無(wú)限制，只要你的PLC夠強(qiáng)大，和你編程夠靈活，本程序我限制在96個(gè)點(diǎn)數(shù)，
96個(gè)位置點(diǎn)都是通過(guò)示教來(lái)確定的，可以看卡我的示教程序哈，很簡(jiǎn)單，
用的變址功能。另外，需要討論IAI的可以找我本人，要修改IAI的控制參數(shù)，
比如IAI出廠的速度限制在300MM/S，我可以取得權(quán)限改為其他任意值。
比如2樓的圖2，出廠值速度限制在300，我改成400了，客戶的需求。


這個(gè)是Q00J的PLC與IAI 的 robonet網(wǎng)關(guān)CCLINK總線通訊 X/Y/Z三軸控制，
還有注釋哦，都是加上去的，觸摸屏我是不會(huì)傳的，也不要找我要。這個(gè)與
觸摸屏無(wú)關(guān)，再說(shuō)我這個(gè)也是一個(gè)項(xiàng)目，不能傳觸摸屏。

不可以傳附件，我個(gè)汗啊
IAI  robonet的使用說(shuō)明書(shū)
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改了IAI出廠速度最高值，只會(huì)讓你的東西減少使用壽命而已。沒(méi)有任何好處，因?yàn)槟愀某?00就已經(jīng)吃掉了原廠設(shè)計(jì)的安全冗余。千萬(wàn)別自以為是，

說(shuō)笑呢，我想請(qǐng)問(wèn)為什么IAI原廠要設(shè)置最高速300？？？？ 人家原廠有計(jì)算過(guò)機(jī)械及電機(jī)各方面參數(shù)所得出最佳限制速度值，如果人家不計(jì)算這些參數(shù)設(shè)置限速值的話完全可以直接標(biāo)注400就好了啊  那樣人家還可以多賣點(diǎn)錢(qián)。 不要把什么東西都往死里用，以為速度越快越好。 你知道IAI生產(chǎn)出來(lái)一臺(tái)電動(dòng)缸需要計(jì)算，測(cè)試多少項(xiàng)目及參數(shù)才會(huì)推出市場(chǎng)嗎？ 你把它的限速調(diào)至400 這樣就改變了IAI出廠時(shí)所標(biāo)注的所有技術(shù)參數(shù)： 扭力，載重，電流，精密度等等。 特別是扭力及載重，速度超過(guò)了原廠設(shè)定的值 導(dǎo)致電機(jī)扭力下降從而導(dǎo)致載重量變小。 或許你在普通設(shè)備上顯示不出來(lái)，但如果你的設(shè)備是精密度很高的設(shè)備上就會(huì)體現(xiàn)出來(lái)了  例如：晶圓切割設(shè)備，晶圓封裝設(shè)備等等。

扯？ 你可以致電IAI原廠看看啊？ 之前IAI日本工程師給我們上課有提到這些問(wèn)題，日本工程師明確指出不要改動(dòng)內(nèi)部限速值。 樓上的你若不信可以打電話問(wèn)問(wèn)原廠啊。 你知道為什么市面上的設(shè)備用的傳動(dòng)電機(jī)都會(huì)加大1P功率嗎？ 本可以1P電機(jī)就可以傳動(dòng)的  設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)選用1.5p電機(jī)，這就是考慮安全冗余的問(wèn)題。 你到底有沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò)自動(dòng)化設(shè)備啊？ 在公司里做維修 改改設(shè)備程式是沒(méi)有用的，要學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)架構(gòu)。