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double_z
無知最可怕
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樓主  發表于: 2012-07-08 11:22
看說明書上說，目標位置減去當前位置，正數驅動方向，負數不驅動，但是我不管給什么位置，方向都沒驅動，監控D8140里面的數據是正常的
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1樓  發表于: 2012-07-09 18:45
我找到原因了，因為我用步進，所以回原點的時候自己加了方向，導致出現了類似雙線圈的情況（檢查程序是沒有問題的），改了就好了

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