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伺服里面有位置控制和轉矩控制方式，這2種控制方式有什么不同？在什么情況下面該用那一種控制方式？謝謝！

位置控制一般做精確的距離、角度定位用。多數伺服用戶都是做定位用的，所以用這種控制方式較多。
速度控制方式，和變頻器用法差不多，這個應該不用多說了。但也有用速度控制加編碼器來做定位的，這個用法比較少，有的時候精度不高，也比較麻煩
轉矩控制一般用于張力控制場合。比如拉絲機等。

我做過一些設備，控制是兩種方式結合用的，就是位置＋速度或位置＋轉矩切換用的，控制方式的選擇主要還是看你想干什么，然后想辦法實現其功能，。