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xuxuan929
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-16 09:36
請(qǐng)教各位老師們:  
    我買(mǎi)一個(gè)套新的三菱伺服系統(tǒng),1臺(tái)MR-J3-350A伺服放大器、1臺(tái)HF-SP352伺服電機(jī)、1臺(tái)3KVA正泰三相干式變壓器(380V變220V)、1臺(tái)FX3G-40MT/ES-A的PLC、1個(gè)GT1275觸摸屏與相關(guān)的電氣元件。我按“下圖1”對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行接線,系統(tǒng)通電后伺服驅(qū)動(dòng)器LED燈亮后出現(xiàn)C,動(dòng)一下伺服電機(jī)或轉(zhuǎn)動(dòng)一下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸,放大器里有數(shù)字(脈沖)輸出在顯示屏里,按伺服電機(jī)啟動(dòng)SON后,電機(jī)出現(xiàn)較大振動(dòng)、噶噶噶幾聲長(zhǎng)響(軸會(huì)快速轉(zhuǎn)動(dòng)后停止)報(bào)警(代碼:AL-52),感覺(jué)好像“電機(jī)缺相”一樣,我按AL-52報(bào)警的8項(xiàng)原因進(jìn)行檢查,首先查電機(jī)接線,U、V、W、接地都相對(duì)應(yīng),沒(méi)有斷線現(xiàn)象,用萬(wàn)用表測(cè)量放大器電壓輸入端三相電壓均為220V左右,三相平衡,但測(cè)量放大器輸出端(U、V、W)發(fā)現(xiàn)有2相電壓為160V左右,另一相只有幾十V,三相不平衡。再把電機(jī)的電源線拆開(kāi)來(lái)測(cè)量,沒(méi)有連接電機(jī)時(shí)的放大器三相輸出電壓值有2相超過(guò)500V,另一相只有十幾V左右,我對(duì)電機(jī)三相電阻值測(cè)量均在1歐姆左右。
    請(qǐng)教各位,這是否正常呢?到底是什么原因?qū)е滤欧鲜菆?bào)警AL-52呢?我對(duì)加減速常數(shù)與增益也設(shè)置過(guò),均無(wú)效。伺服電機(jī)、放大器都是剛買(mǎi)的,也沒(méi)有接任何負(fù)載,后來(lái)把暫可不接的線都拆了,只留“下圖2”的接線內(nèi)容還是出現(xiàn)這種現(xiàn)象,難道是電機(jī)壞了?還是放大器壞了?還是編碼器壞了?請(qǐng)多多指教,謝謝!
xuxuan929
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-16 14:19
描述:伺服參數(shù)設(shè)置
圖片:
參數(shù)只設(shè)置了1項(xiàng):
PA05:5000
其他全按默認(rèn)初始值(見(jiàn)附圖).
請(qǐng)問(wèn)大家能幫一下忙,把參數(shù)設(shè)置的具體內(nèi)容在這里寫(xiě)一下嗎?
xuxuan929
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-22 17:08
謝謝大家的指教..正努力排除大家所提示的各方面..呵呵..

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