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現在有臺設備出現奇怪的現象，編碼器發送脈沖控制伺服的速度，編碼器接到主機的軸上，正常運轉沒有問題，可是運行過程中伺服電機會自動停止運轉，在機臺停機后再開機，伺服可以照常運轉，咨詢過三菱的熱線，說PLSV是沒有脈沖數的，我的啟動信號是機臺的常開觸點，按理即使有間斷的斷開，也不會伺服停止，因為是沒有停止信號的輸入的，沒有自鎖問題的出現，干擾的話也應當不會，伺服的使能都是設定為上電使能的。

PLC程序

你在伺服停止后在線監控一下不就什么都清楚了嗎？