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廣州、榮開
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-04 19:27
有一個工件,用伺服來轉(zhuǎn)動,先力矩控制,轉(zhuǎn)到設(shè)定值時,然后反方向15C,這個是怎么控制的,力矩控制完后是不是有一個輸出信號的,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-05 09:19
貌似有通過外部端子來切換控制模式的,你可以經(jīng)過外部切換

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