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yangdongjing

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樓主發(fā)表于: 2013-03-21 17:24

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求大家?guī)兔Γ矣玫氖侨獾腇X-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒有問題，在GX里面監(jiān)視過，伺服面板剛開始顯示C，后來變成0,求大家?guī)兔ρ剑恢f的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)N0.21 0001 和N0.41 0111

[ 此帖被yangdongjing在2013-03-21 17:41重新編輯 ]

yangdongjing

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1樓發(fā)表于: 2013-03-22 15:16

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使能怎么設(shè)定呢，找不到

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2樓發(fā)表于: 2013-03-22 15:21

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找不到使能參數(shù)在哪兒設(shè)定

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3樓發(fā)表于: 2013-03-22 16:27

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使能信號(hào)是伺服on么，我設(shè)置了伺服放大器自動(dòng)為on的呀

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4樓發(fā)表于: 2013-03-22 18:59

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謝謝大家，搞定了，不知道之前是輸出對應(yīng)的com口沒有接sg，接了之后就有脈沖輸出了，但是電機(jī)不轉(zhuǎn)，后來用點(diǎn)動(dòng)模式試驗(yàn)下后，重新接線電機(jī)就轉(zhuǎn)了，不知道為甚

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