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具體要求如下：
               一個伺服電機帶動熱合滾轉動，熱合滾直徑為Φ191，一個伺服電機帶動拉膜滾轉動，拉膜滾直徑為Φ144，二個滾筒要求線速度一致，帶動Φ191.1滾筒上有十個熱封條，每個熱封條周長60mm，寬3mm，要求在57MM空擋時速度快，在3mm時速度慢，以便加長熱封時間，二個伺服電機要求有不同步時能自動調整（配光電開關），調整時期為Φ191.1滾筒在57mm空擋處。

用運動控制器來做非常簡單的