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本人在做畢設 新學  請教幾個問題  希望各位能熱心解答下

1:本人要用到電磁閥，請問在我打開電磁閥后  需不需要再單獨設置讓它關閉 比如  Y0 接一個電磁閥 通過Y0打開后 我在運行下個語句時  它會在動關上嗎  另外 麻煩問一下 電磁閥方便清洗嗎
2： 我想通過PLC控制伺服電機  誰有資料嗎  我用的是信捷的 XC3

另外  PLC控制電磁閥 中間需要用繼電器嗎