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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 09:45
   各位伺服大哥,幫小弟個(gè)忙,伺服剛剛?cè)胧郑行┮苫螅M蟾鐐兘o我個(gè)解答,謝謝了!
    臺(tái)達(dá)DVP-40EH00T2,臺(tái)達(dá)伺服B2系列
  1、Yo的脈沖輸出完畢后,M1029為On,我可不可以用M1029信號(hào)去執(zhí)行其他裝置的動(dòng)作,有個(gè)疑惑就是:PLC的脈沖發(fā)送完成了,伺服也就對(duì)應(yīng)執(zhí)行完畢?這里有沒有一個(gè)時(shí)間差?我還看到伺服上有個(gè)TPOS信號(hào)(目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)),是伺服輸出的,用這個(gè)信號(hào)相對(duì)會(huì)好一些吧?當(dāng)伺服停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 目標(biāo)位置到達(dá)信號(hào)一直處于On狀態(tài),那我該怎么使用這個(gè)信號(hào)?
  2、該型號(hào)的回原點(diǎn)指令ZRN S1 S2 S3 D1(S1回原點(diǎn)速度,S2過DOG的寸動(dòng)速度,S3是DOG信號(hào),D1是脈沖輸出裝置),那是不是不能用伺服編碼器Z相信號(hào)了,用Z相找原點(diǎn)是不是和PLC支持的指令相關(guān)?
bobwanghj
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-25 21:01
自己先頂一下!

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