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各位師傅大家好，近來遇到一個(gè)難題，不知道怎么解決。如圖設(shè)計(jì)
的電氣控制箱，我總共做了5套，5臺(tái)機(jī)器一直以來都正常運(yùn)轉(zhuǎn)加工。今天早上有一臺(tái)機(jī)器在開機(jī)準(zhǔn)備調(diào)模具時(shí)，手動(dòng)運(yùn)行伺服電機(jī)左右運(yùn)行。往正，往反都是一個(gè)方向運(yùn)行（昨天晚上都還有開機(jī)加工料件的）。查看放大器也沒有出現(xiàn)如何報(bào)警。（以前沒有出現(xiàn)過，參數(shù)沒有動(dòng)過）。。開始我以為是放大器內(nèi)部有問題，有換了同一型號(hào)的放大器，開了一早上，下午快下班時(shí)候又發(fā)生之前說的那樣，伺服電機(jī)只往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。
我程序，電路，機(jī)械都一樣，其它的4臺(tái)都沒有問題，為什么這臺(tái)會(huì)發(fā)生。我不明白，請(qǐng)各位指點(diǎn)指點(diǎn)，如何解決，在此謝謝了。
出問題的是第2個(gè)70A的放大器，旁邊的都是沒有出現(xiàn)過。

除確認(rèn)方向輸出點(diǎn)及檢查方向線路外，另外再確認(rèn)下參數(shù)P21脈沖串輸入信號(hào)的設(shè)定