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a1987301
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樓主  發表于: 2013-05-27 15:11
大家好!看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題!我按回原點按鈕,伺服執行回原點工作直到原點接近開關閉合,可有時原點按鈕按下后,伺服走了一段就停止,有時動一下,這樣原點執行總不到位,這就影響在自動工作時執行回原點不執行,客戶說是死機了;可是同樣的程序別的工作沒出現過,我更換了編碼線包括伺服驅動還有接近開關,有時還是這樣,哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題,每次執行后但原點標記A280.5和A281.5都已經接通表示原點已經到位,可伺服沒動;我實在想不出什么辦法,不知更換PLC 行不行了,呵呵!
hongye193
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1樓  發表于: 2013-05-29 16:00
你回原點是否是走的梯形,加減速是多少,是否存在前后限位,如果有的話,有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了,
而回原點的梯形還沒走完,就會有你說的這種情況。
不知道對你有沒有用

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