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最近接到一案子，伺服控制電鉆。要求慢進N毫米，再快速退，再快進到N-X毫米，再慢進N毫米；如此循環直到設定的深度到達。
初步想了一下，實現不太難，但只想到所有動作分解成一段段的，比如快進到慢進要分解成兩個動作，這樣有些煩瑣，求更簡單解決的思路。

用1PG，支持定位變速。設定好鉆孔深度，快速進給距離，工進距離，自動計算循環次數和最后一次工進距離。如果用位置判斷肯定會超過的。

還有，鉆孔是不用反轉的，攻牙才要反轉。鉆孔反轉只會將屑往里擠，排不出
所以要懂工藝