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我愛工控人
努力學(xué)習(xí),天天向上。
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-25 10:43
本人一直有一個沒有想明白,如果己經(jīng)算好電了齒輪后,然后,己經(jīng)在伺服驅(qū)動器設(shè)置好了,相關(guān)的參數(shù),然后,脈沖指令里面的脈沖數(shù)量是不是就是我們要走的行程呢/請各位大師,暢言。
仇士中
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:08
首先,你要根據(jù)機械機構(gòu)換算出伺服電機一圈對應(yīng)的機械位移量A;
其次,參考上面的結(jié)果A決定發(fā)多少脈沖來驅(qū)動電機轉(zhuǎn)一圈,驅(qū)動電機轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)就是B;
第三步,伺服電機編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。

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