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物料通過機構不停的往前送，用伺服電機帶動工站臺對物料完成沖孔，裁切作業。有多種規格，精度要在1MM以內，物料前后最長截斷長度有3M.我現在理不清控制和運動的關系。請大神幫我把動作分解一下小弟初次接觸伺服系統，什么都不懂。還請各位大神幫幫忙，指點小弟一下。

物料是0.4MM的白鐵皮，經過速度恒定的滾壓工藝之后，完成成型。最后用伺服油壓工作臺對物料沖孔裁切。  例如：從切斷的第一刀開始為A點，切斷的的第二刀為B點，A到B一共3M（3米到2米之間可以設定）.物料AB之間N個孔（設定孔數，系統自動平均分配）。關鍵是伺服工作臺的行程為0.5M .  然后物料以AB為模板，一直循環下去。  請大家幫我把動作分解一下。機構的問題不用考慮，只說說電控的相關問題。 多謝了。