欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

絕對位置系統在斷電后，編碼器會記錄位置值，但是如果斷電后人為將軸轉動離開關機前的角度，然后再開機，系統是否會發現當前位置不是關機前位置而會讓伺服轉動？

絕對位置編碼器不是通常的增量式編碼器，可以理解成一個機械式千分表，馬達轉到不同的位置千分表有會指示不同的位置，即使斷電了，馬達被轉動過后編碼器位置也會跟著動，等下次上電后編碼器會把現在的位置告訴驅動器，這就是絕對位置編碼器。
而普通增量式編碼器位置值是累加上去的，數值保存在寄存器里，一旦斷電后被動過寄存器值和位置就不對應了。