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有個問題想請教一下大家，比如上面這個，Y0輸出10000個脈沖，X0對脈沖進行計數(shù)，然后當C255=10000時，是不是表示運動完成。（忽略電子齒輪等等）
有一點想不明白，加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內(nèi)檢測到10000，我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉，加入一個周期或者幾個周期內(nèi)部能檢測10000，那程序判斷為故障？如果下一個周期檢測到10000，那又沒有故障。


如何理解呢？

不是啊，伺服電機上的編碼器的信號接到X0

我的意思是這個：就剛才那個例子，5000HZ 10000個計數(shù)，時間=10000/5000=2S。意思就是PLC發(fā)出脈沖后，2S之后X0才能技術滿。在閉環(huán)系統(tǒng)里面，就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機是不是完成了指定的圈數(shù)，就要拿發(fā)出的脈沖數(shù)和X0的計數(shù)值比較，如果相等（C255=ON）,不相等(C255=OFF)，程序里面調(diào)用C255，可以判斷伺服電機是不是故障.。但是在計數(shù)的2S中，C255肯定是OFF的，但是此時又不能說伺服故障，因為他還在運行，這里怎么理解呢？

我看見好多用伺服的機器，他們也還是把編碼器的信號接入到PLC中。這個是為啥？